Nacido en 1952, Campo Carabobo, Venezuela. Actualmente vive y trabaja en París.
En 1964, ingresa en la Escuela de Artes Plásticas y Aplicadas Rafael Monasterios, Maracay, Venezuela, dónde posteriormente ejercerá de profesor en 1971 y 72. Trabaja como diseñador desde 1973 hasta 1977. En esta fecha viaja a Paris, donde estudia en la Universidad Paris 8 Vincennes-Saint Denis y obtiene una licenciatura en Artes y Letras. Colabora con la Galería Denise René de 1982 a 1989. Y en 1991, interviene como profesor de Artes Plásticas en la Universidad Paris 8, hasta el año 1997.
Los elementos presentes en sus cuadros (con formas de rombos, triángulos, cuadrados y rectángulos) se agrupan de forma muy sutil al punto que se van deformando hasta tornarse asimétricos. La idea de Herrera es concebir una pieza que se modifica a distancia en el ojo del espectador.